Guillermo de Poitiers conocido como Guillermo IX de Aquitania o Guillermo el Trovador nace en Pitiers el 22 de octubre de 1071 y muere en Poitiers el 10 de febrero de 1126; noble, soldado, trovador y cronista francés; IX duque de Aquitania; VII y último conde de Poitiers; es el primero de los trovadores en lengua provenzal del que se tiene noticia; considerado el auténtico creador de la lírica occitana.
Hijo de Guillermo VIII de Aquitania y de su tercera esposa, Audéarde de Borgoña o Inés de Borgoña. Nieto del duque Roberto I de Borgoña. Abuelo de Leonor de Aquitania. Bisabuelo de de Ricardo Corazón de León y de Marie de Champagne, la primera mujer poetisa de Francia.
Desde los ocho años sabía latín griego y hebreo. Tocaba el laúd a la perfección lo que, unido a una especial simpatía, le hacía irresistible a las damas.
El 25 de septiembre de 1086 en Chizé, Francia, falleció su padre Guillermo VIII de Aquitania. Heredó unos dominios más extensos que los del propio rey Felipe I de Francia, de quien era nominalmente vasallo.
En 1088 contrajo matrimonio con Ermengarda d'Anjou.
En 1090 se separa de su esposa Ermengarda d'Anjou.
Para financiar sus campañas contra Toulouse, llegó a apropiarse de los bienes de la Iglesia. 
Abandona a su legítima esposa Ermengarda d'Anjou para amancebarse con la de uno de sus vasallos, lo que le valió de nuevo la excomunión.
En 1094 se casa con Felipa de Tolosa, con quien tiene tres hijos (Inés de Poiteu, Guillermo X de Aquitania y Raymundo de Poitiers).
Se relaciona con Dangerosa de L'Isle Bouchard (esposa del vizconde Amalarico I de Châtellerault) conocida como La Maubergeonne por la torre que Guillermo IX construyó para ella en su castillo en Poitiers. Dangerosa fue un sobrenombre que recibió por su carácter seductor; su nombre pudo haber sido Amauberge (Gerberga). Con Dangerosa tiene tres hijos (Enrique, Adelaida y Sibila de Poitiers). Dangerosa había tenido cinco hijos con su esposo (Hugo, Raul, Leonor, Amable y Acis).
Cuando regreso su esposa Felipa de Tolosa encontró a Dangerosa instalada en su castillo en Poitiers. Aunque apelo a la iglesia, no consiguió que Guillermo terminará su relación con Dangerosa. Cuando Felipa falleció, a primera esposa de Guillermo IX, Ermengarda decidió vengar a Felipa.
En octubre de 1119 Ermengarda apareció de repente en el Consejo de Reims celebrado por el Papa Calixto II y exigió que este excomulgara a Guillermo (de nuevo), expulsara a Dangerosa del palacio ducal, y se la restaurara a ella en su legítimo lugar como duquesa consorte. El pontífice "declinó cumplir con ella".
Se dice que Raymundo de Poitiers, pudo ser hijo de Dangerosa.
Entre 1101 y 1102 participó tardíamente en la primera cruzada tras la caída de Jerusalén.
En 1103 regresa a Europa.
El 17 de junio de 1120 se libró la Batalla de Cutanda, una de las más importantes de la Reconquista, las fuerzas de Alfonso I de Aragón y sus aliados, como Guillermo IX de Aquitania, vencieron a un gran ejército almorávide con tropas de todo Al-Ándalus.
En 1121 casa a su hijo y heredero, Guillermo (futuro Guillermo X de Aquitania), con Leonor, la hija de su amante Dangerosa.
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